原始的哺乳纲动物有可能都是产卵的。鸭嘴兽和针鼹都一直保持着哺乳纲动物开始胎生以前的原始形态。
澳大利亚拥有袋鼠、考拉等有袋类动物。有袋类动物也是胎生，但它们不具有真兽亚纲一样发育完全的胎盘，成年袋鼠的体重可以达到数十千克，但刚刚出生的幼崽体重却只有5克左右。袋鼠一出生便会直接落进母亲的育儿袋，通过育儿袋里的乳头吸食乳汁成长。
我们人类的祖先属于真兽亚纲。产卵的哺乳纲动物最古老的化石可以追溯到大约2.2亿年前，真兽亚纲的化石则出现在1.2亿年前的地层中。从哺乳纲动物诞生到进化出胎盘，大约经过了1亿年的时间。
树上的生活促进四肢和眼睛的进化吗
灵长目的祖先是原始食虫类
从动物学的角度来说，人类在哺乳纲中被分类为灵长目动物。
灵长目中，猴子的手脚和其他哺乳纲动物不同，能够握住物体。这是在树上生活所必备的能力。猴子并不是有四条腿的动物，而是有着四只手的动物。猴子手脚上的拇指，和其他四根指头的方向是相对的，虽然不及人类的双手灵巧，但也很适于握住物体。大脑发达也是灵长目动物的一大特征。
