军事大臣高堂隆说："我听说过上古时代有过指南车，但那是多少年前的事，又没有文献，怎么制造指南车？随便说说罢了。"将军秦朗也随声附和道："古代传说不大可信，孔夫子对三代以上的事，都是不大相信的，恐怕根本就没有过什么指南车，我看还别浪费国家银子了。"马钧说："我以为，指南车以往很可能是有过的，问题在于后人对它没有认真钻研，就原理方面看，造指南车也不是什么很了不起的事。"高堂隆听后轻视地冷冷一笑。
秦朗则是摇头不已，他嘲讽马钧说："马先生的名字为钧，字为衡，钧是器具的模型，衡能决定物品的轻重，如果轻重都不知道的人，能造出指南车来吗？"马钧道："空口争论，又有何用？试制一下，孰轻孰重，自有分晓。"争到最后谁也说服不了谁，只好一起去见皇帝。皇帝一听，马钧想制造指南车，这倒是战胜敌人有效战术，随即命令马钧什么事都别管，赶快制造指南车。
