失落的伍子胥只能尽力辅佐吴王阖闾。公元前506年，吴国发动了讨伐楚国的战争。我们从保留至今的史料可以了解到，当时的吴国派出了水陆两路大军，从姑苏向郢都杀去，一路打到郢都，楚王珍弃国而逃。
郢都故都
郢都故都位于湖北省荆州北面离城8公里的纪南城。郢都是春秋时期南方霸主楚国的都城。
吴国军队攻进郢都之后，伍子胥做的第一件事就是把仇人楚平王弃疾的尸体从坟里扒出来，狠狠地抽打了300皮鞭，一直打到尸体粉碎为止，以解心头之恨。这就是历史上有名的“伍子胥鞭尸”典故。
鞭尸之后的伍子胥并没有丧失理智，他很快意识到吴国军队人数不多，无法全部占领楚国，而且很容易遭到楚国残余军队的攻击。果不出他所料，吴国伐楚的第二年，楚国大臣申包胥就率领从秦国借来的战车500辆，杀回郢都。正在这时，吴国内部，阖闾的弟弟吴夫概正积极准备兵变夺权。于是，在伍子胥的建议下，阖闾率领军队撤回了吴国。
